MAX485 硬件多机通讯 奇偶校验 帧校验 crc8校验 可实际应用


本文來自http://www.dzsc.com/dzbbs/20061011/200765193444281399.html

作者為:panxiaoyi
主机程序


/*
www.avrdiy.com AVR单片机DIY网 潘小艺 CVAVR1.24.8d
通讯规则:
1:时钟7.3728 MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/
2:通讯连接采用硬件MAX485,双向单工
3:每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的(通讯数据量)
4:每个上行/下行的数据包都采用CRC8校验
5:数据接收采用中断+查询的方式
6:总是由主机向从机发送一个数据包,从机收到数据包后向主机回复一个数据包
7:不管是主机还是从机,如果收到的数据包有任何错误,都将丢弃该数据包,等效于没有接收
8:从机之间不能相互通讯,必须通过主机才能交换数据
9:无效地址是0,主机地址是1,从机地址是2.3.4......广播地址是255
*/
#include <mega48.h>
#include <delay.h>
#define amount 10 //设定通讯数据量(包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧)
#include <usart.h>
#include <1wire.h> //CRC校验函数就在这个文件里面

unsigned CHAR send[amount];  //发件箱
unsigned CHAR inbox[amount]; //收件箱
unsigned CHAR n = 0;         //记忆中断次数

//--------------------------------------------------------------------
interrupt[19] Rxd_isr(void) //接收中断
{
    unsigned CHAR ERROR = 0;
    if (UCSR0A & 4 || UCSR0A & 16)
        ERROR = 1;   //奇偶效验错误或者帧错误就记录下来
    inbox[n] = UDR0; //保存到收件箱
    n++;             //记忆中断次数
    if (ERROR)
        inbox[0] = 0; //如果通讯有错,收件箱的地址帧就标记成无效地址0
}

//---------------------------------------------------------------------
void main(void)
{
    USARTinit(); //串口初始化
    UCSR0A = 0;  //主机关闭地址筛选功能(多机通讯功能)
#asm("sei")      //打开全局中断
    while (1)
    {
        //-------------与从机2对话,与其他从机对话与下面的程序类似-------------------
        n = 0;                                            //中断次数清0
        inbox[0] = 0;                                     //收件箱地址清0
        send[0] = 2;                                      //改变这个地址就可以实现与某个从机对话
        send[amount - 1] = w1_dow_crc8(send, amount - 1); //计算发件箱的crc8校验码
        TXD(send);                                        //将发件箱的数据send[]发送出去;

        //等待,从机接收到数据后会回复数据的,如果是10个字节数据量,不能少于13ms!!!
        //这个时间由人工计算,要考虑从机由于各种中断延长回复时间的可能
        delay_ms(30);

        //如果收件箱已经收到amount个数据,并且crc8校验成功就...
        if (n == amount && inbox[amount - 1] == w1_dow_crc8(inbox, amount - 1))
        {
            if (inbox[0] == 1) //如果收件箱地址帧属于本机就运行下面的测试代码
            {
                DDRD .3 = 1;
                PORTD .3 = 1;
                delay_ms(50);
                PORTD .3 = 0;
                delay_ms(950);
            }

            if (inbox[0] == 255)
            {
                //请在这里添加收到广播数据的处理程序
            }
        }
    }
} //end

//******************************

从机程序

//**********************************

#include <mega48.h>
#include <delay.h>
#define amount 10 //设定通讯数据量(包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧)
#include <usart.h>
#include <1wire.h>
#define address 2 //请在这里设定本机地址

unsigned CHAR send[amount];  //发件箱
unsigned CHAR inbox[amount]; //收件箱
unsigned CHAR n = 0;         //记忆中断次数

//------------------------------------------------------
interrupt[19] Rxd_isr(void) //接收中断
{
    unsigned CHAR ERROR = 0;
    if (UCSR0A & 4 || UCSR0A & 16)
        ERROR = 1;   //记录奇偶效验错误或者帧错误
    inbox[n] = UDR0; //把接收到的数据保存到收件箱
    n++;

2017.03.06备注:以前的数据丢失….只剩下这些了.


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