MAX485 硬件多机通讯 奇偶校验 帧校验 crc8校验 可实际应用

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作者為:panxiaoyi
主机程序

/*
www.avrdiy.com AVR 单片机 DIY 网 潘小艺 CVAVR1.24.8d
通讯规则:
1: 时钟 7.3728 MHz/ 波特率 9600/ 9 个数据位 / 奇校验 / 1 个停止位 / 硬件多机通讯功能 /
2: 通讯连接采用硬件 MAX485, 双向单工
3: 每个上行 / 下行的数据包的字节个数都是一样的(通讯数据量)
4: 每个上行 / 下行的数据包都采用 CRC8 校验
5: 数据接收采用中断 + 查询的方式
6: 总是由主机向从机发送一个数据包, 从机收到数据包后向主机回复一个数据包
7: 不管是主机还是从机, 如果收到的数据包有任何错误, 都将丢弃该数据包, 等效于没有接收
8: 从机之间不能相互通讯, 必须通过主机才能交换数据
9: 无效地址是 0, 主机地址是 1, 从机地址是 2.3.4...... 广播地址是 255
*/
#include <mega48.h>
#include <delay.h>
#define amount 10 // 设定通讯数据量(包括 1 个地址帧,n 个数据帧,1 个校验帧)
#include <usart.h>
#include <1wire.h> //CRC 校验函数就在这个文件里面

unsigned CHAR send[amount];  // 发件箱
unsigned CHAR inbox[amount]; // 收件箱
unsigned CHAR n = 0;         // 记忆中断次数

//--------------------------------------------------------------------
interrupt[19] Rxd_isr(void) // 接收中断
{
    unsigned CHAR ERROR = 0;
    if (UCSR0A & 4 || UCSR0A & 16)
        ERROR = 1;   // 奇偶效验错误或者帧错误就记录下来
    inbox[n] = UDR0; // 保存到收件箱
    n++;             // 记忆中断次数
    if (ERROR)
        inbox[0] = 0; // 如果通讯有错, 收件箱的地址帧就标记成无效地址 0
}

//---------------------------------------------------------------------
void main(void)
{USARTinit(); // 串口初始化
    UCSR0A = 0;  // 主机关闭地址筛选功能(多机通讯功能)
#asm("sei")      // 打开全局中断
    while (1)
    {
        //------------- 与从机 2 对话, 与其他从机对话与下面的程序类似 -------------------
        n = 0;                                            // 中断次数清 0
        inbox[0] = 0;                                     // 收件箱地址清 0
        send[0] = 2;                                      // 改变这个地址就可以实现与某个从机对话
        send[amount - 1] = w1_dow_crc8(send, amount - 1); // 计算发件箱的 crc8 校验码
        TXD(send);                                        // 将发件箱的数据 send[]发送出去;

        // 等待, 从机接收到数据后会回复数据的, 如果是 10 个字节数据量, 不能少于 13ms!!!
        // 这个时间由人工计算，要考虑从机由于各种中断延长回复时间的可能
        delay_ms(30);

        // 如果收件箱已经收到 amount 个数据, 并且 crc8 校验成功就...
        if (n == amount && inbox[amount - 1] == w1_dow_crc8(inbox, amount - 1))
        {if (inbox[0] == 1) // 如果收件箱地址帧属于本机就运行下面的测试代码
            {
                DDRD .3 = 1;
                PORTD .3 = 1;
                delay_ms(50);
                PORTD .3 = 0;
                delay_ms(950);
            }

            if (inbox[0] == 255)
            {// 请在这里添加收到广播数据的处理程序}
        }
    }
} //end

//******************************

从机程序

//**********************************

#include <mega48.h>
#include <delay.h>
#define amount 10 // 设定通讯数据量(包括 1 个地址帧,n 个数据帧,1 个校验帧)
#include <usart.h>
#include <1wire.h>
#define address 2 // 请在这里设定本机地址

unsigned CHAR send[amount];  // 发件箱
unsigned CHAR inbox[amount]; // 收件箱
unsigned CHAR n = 0;         // 记忆中断次数

//------------------------------------------------------
interrupt[19] Rxd_isr(void) // 接收中断
{
    unsigned CHAR ERROR = 0;
    if (UCSR0A & 4 || UCSR0A & 16)
        ERROR = 1;   // 记录奇偶效验错误或者帧错误
    inbox[n] = UDR0; // 把接收到的数据保存到收件箱
    n++;

2017.03.06 备注: 以前的数据丢失 …. 只剩下这些了.