臺資黑工廠里寫的,字體為繁體,我也懶的轉換了,反正看的人也不多..
個人理解信號量的作用:任務之間同步的標識,或是對共享資源操作的一個鎖匙(MS有更強大的互斥型的信號量).總之不管那么多,一個任務可以等待一個信號量.任務或是中斷可以發送信號量,等待信號量的任務在收到信號量的時候就繼續運行.可以多個任務同時等待一個信號量,但只有優先級最高的任務得到信號量并執行.中斷不可使用信號量.
簡單的信號量應用
一:先在OS_CFG.H中把OS_SEM打頭的幾個全部定義為1;OS_MAX_EVENTS為所有的事件數量(包括消息隊列等),定義為多少看情況,我設定為20(每加一個就多用掉了近100字節的RAM).
二:定義一個OS_EVENT弄的指針 方法: OS_EVENT *SBSB;
三:在任務中創建一個信號量 方法: SBSB=OSSemCreate(5); 這樣SBSB就是一個指向了新建的一個信號量.后面那個5表示初始值,表示現在有5個信號量
四:接下來就可以在任務中使用信號量了(中斷中只可以發送信號量)
等待信號量方法:OSSemPend(SBSB,0,&ERROR); //等待SBSB這個信號量 后面的一個參數為超時,0表示永不超時,時間單位為OS的TIMESTICK,第三個參數為錯誤代碼
發送信號量方法:很簡單 OSSemPost(SBSB);就收工了
下面是我寫的最簡單應用,STM32用的,放到這里,以免以后忘了.
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#include “stm32f10x_lib.h” #include “includes.h” OS_STK os_sysinit_stk[60]; OS_STK os_ledshow_stk[60]; OS_STK os_ideluser_stk[60]; void os_sysinit_task(void *pdata) { INT8U ERROR; sysinit(); initGPIOA(); while (1) { OSSemPend(SEM01, 0, &ERROR); OSTimeDly(40); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_RESET); OSTimeDly(20); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_SET); } } void os_ledshow_task(void *pdata) { while (1) { OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 20); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET); // USART_SendData(USART1,044); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET); } } void os_ideluser_task(void *pdata) { while (1) { OSTimeDlyHMSM(0, 0, 4, 0); OSSemPost(SEM01); OSSemPost(SEM01); OSSemPost(SEM01); } } void os_creat_all(void) { OSTaskCreate(os_sysinit_task, (void *)0, &os_sysinit_stk[59], 2); //建立一個任務 OSTaskCreate(os_ledshow_task, (void *)0, &os_ledshow_stk[59], 3); //再建立一個任務 OSTaskCreate(os_ideluser_task, (void *)0, &os_ideluser_stk[59], 4); } |