ucos學習筆記之信號量的使用

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臺資黑工廠里寫的,字體為繁體,我也懶的轉換了,反正看的人也不多..

個人理解信號量的作用:任務之間同步的標識,或是對共享資源操作的一個鎖匙(MS有更強大的互斥型的信號量).總之不管那么多,一個任務可以等待一個信號量.任務或是中斷可以發送信號量,等待信號量的任務在收到信號量的時候就繼續運行.可以多個任務同時等待一個信號量,但只有優先級最高的任務得到信號量并執行.中斷不可使用信號量.
簡單的信號量應用
一:先在OS_CFG.H中把OS_SEM打頭的幾個全部定義為1;OS_MAX_EVENTS為所有的事件數量(包括消息隊列等),定義為多少看情況,我設定為20(每加一個就多用掉了近100字節的RAM).
二:定義一個OS_EVENT弄的指針方法: OS_EVENT *SBSB;
三:在任務中創建一個信號量方法: SBSB=OSSemCreate(5); 這樣SBSB就是一個指向了新建的一個信號量.后面那個5表示初始值,表示現在有5個信號量

四:接下來就可以在任務中使用信號量了(中斷中只可以發送信號量)
等待信號量方法:OSSemPend(SBSB,0,&ERROR); //等待SBSB這個信號量后面的一個參數為超時,0表示永不超時,時間單位為OS的TIMESTICK,第三個參數為錯誤代碼
發送信號量方法:很簡單 OSSemPost(SBSB);就收工了

下面是我寫的最簡單應用,STM32用的,放到這里,以免以后忘了.

#include “stm32f10x_lib.h”
#include “includes.h”

OS_STK os_sysinit_stk[60];
OS_STK os_ledshow_stk[60];
OS_STK os_ideluser_stk[60];

void os_sysinit_task(void *pdata)
{
    INT8U ERROR;
    sysinit();
    initGPIOA();
    while (1)
    {
        OSSemPend(SEM01, 0, &ERROR);
        OSTimeDly(40);
        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_RESET);
        OSTimeDly(20);
        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_SET);
    }
}

void os_ledshow_task(void *pdata)
{
    while (1)
    {

        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 20);

        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
        //  USART_SendData(USART1,044);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
    }
}

void os_ideluser_task(void *pdata)
{
    while (1)
    {
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 4, 0);
        OSSemPost(SEM01);
        OSSemPost(SEM01);
        OSSemPost(SEM01);
    }
}

void os_creat_all(void)
{

    OSTaskCreate(os_sysinit_task, (void *)0, &os_sysinit_stk[59], 2); //建立一個任務
    OSTaskCreate(os_ledshow_task, (void *)0, &os_ledshow_stk[59], 3); //再建立一個任務
    OSTaskCreate(os_ideluser_task, (void *)0, &os_ideluser_stk[59], 4);
}