函数原型： ssize_t (*write) (struct file *,char __user *,size_t count,loff_t*) ssize_t (*read) (struct file *,char __user *,size_t,loff_t*) 描术：向设备发送或接收数据。返回正值表示写入或是读取到的字节数。 参数……
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MAX485 硬件多机通讯 奇偶校验 帧校验 crc8校验 可实际应用
本文來自http://www.dzsc.com/dzbbs/20061011/200765193444281399.html 作者為:panxiaoyi 主机程序
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/* www.avrdiy.com AVR单片机DIY网 潘小艺 CVAVR1.24.8d 通讯规则: 1:时钟7.3728 MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/ 2:通讯连接采用硬件MAX485,双向单工 3:每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的(通讯数据量) 4:每个上行/下行的数据包都采用CRC8校验 5:数据接收采用中断+查询的方式 6:总是由主机向从机发送一个数据包,从机收到数据包后向主机回复一个数据包 7:不管是主机还是从机,如果收到的数据包有任何错误,都将丢弃该数据包,等效于没有接收 8:从机之间不能相互通讯,必须通过主机才能交换数据 9:无效地址是0,主机地址是1,从机地址是2.3.4......广播地址是255 */ #include <mega48.h> #include <delay.h> #define amount 10 //设定通讯数据量(包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧) #include <usart.h> #include <1wire.h> //CRC校验函数就在这个文件里面 unsigned CHAR send[amount]; //发件箱 unsigned CHAR inbox[amount]; //收件箱 unsigned CHAR n = 0; //记忆中断次数 //-------------------------------------------------------------------- interrupt[19] Rxd_isr(void) //接收中断 { unsigned CHAR ERROR = 0; if (UCSR0A & 4 || UCSR0A & 16) ERROR = 1; //奇偶效验错误或者帧错误就记录下来 inbox[n] = UDR0; //保存到收件箱 n++; //记忆中断次数 if (ERROR) inbox[0] = 0; //如果通讯有错,收件箱的地址帧就标记成无效地址0 } //--------------------------------------------------------------------- void main(void) { USARTinit(); //串口初始化 UCSR0A = 0; //主机关闭地址筛选功能(多机通讯功能) #asm("sei") //打开全局中断 while (1) { //-------------与从机2对话,与其他从机对话与下面的程序类似------------------- n = 0; //中断次数清0 inbox[0] = 0; //收件箱地址清0 send[0] = 2; //改变这个地址就可以实现与某个从机对话 send[amount - 1] = w1_dow_crc8(send, amount - 1); //计算发件箱的crc8校验码 TXD(send); //将发件箱的数据send[]发送出去; //等待,从机接收到数据后会回复数据的,如果是10个字节数据量,不能少于13ms!!! //这个时间由人工计算，要考虑从机由于各种中断延长回复时间的可能 delay_ms(30); //如果收件箱已经收到amount个数据,并且crc8校验成功就... if (n == amount && inbox[amount - 1] == w1_dow_crc8(inbox, amount - 1)) { if (inbox[0] == 1) //如果收件箱地址帧属于本机就运行下面的测试代码 { DDRD .3 = 1; PORTD .3 = 1; delay_ms(50); PORTD .3 = 0; delay_ms(950); } if (inbox[0] == 255) { //请在这里添加收到广播数据的处理程序 } } } } //end //****************************** 从机程序 //********************************** #include <mega48.h> #include <delay.h> #define amount 10 //设定通讯数据量(包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧) #include <usart.h> #include <1wire.h> #define address 2 //请在这里设定本机地址 unsigned CHAR send[amount]; //发件箱 unsigned CHAR inbox[amount]; //收件箱 unsigned CHAR n = 0; //记忆中断次数 //------------------------------------------------------ interrupt[19] Rxd_isr(void) //接收中断 { unsigned CHAR ERROR = 0; if (UCSR0A & 4 || UCSR0A & 16) ERROR = 1; //记录奇偶效验错误或者帧错误 inbox[n] = UDR0; //把接收到的数据保存到收件箱 n++; |
2017.03.06备注:以前的数据丢失….只剩下这些了.