板子默认串口波特率为1500000，我不知道为毛要搞这么高。反正我的U转串是不支持的，需要修改下。 编译时使用的是firefly-rk3328-buildroot.mk,看环境变量为如下: CMD=`realpath $BASH_SOURCE` CUR_DIR=`dirname $CMD` source $CUR_DIR/BoardCon……

线程或进程独占CPU一般用来相对地提升实时性,但也不要指忘达到真正的实时操作系统的性能. 进程邦定CPU 我们通过系统调用sched_setaffinity进行绑定，通过sched_getaffinity获取绑定关系。注意这对方法是进程级别的绑定。代码中指定cpu0和cpu3，我们可以通过htop查看，两个cpu使用达到了100%，其他的……