板子默认串口波特率为 1500000，我不知道为毛要搞这么高。反正我的 U 转串是不支持的，需要修改下。 编译…
线程或进程独占 CPU 一般用来相对地提升实时性, 但也不要指忘达到真正的实时操作系统的性能. 进程邦定 CP…
