通用
如果需要GPIO中断,需要打开arm core中的pl-ps中断.如下图
API详情
xgpio函数
int XGpio_Initialize(XGpio * InstancePtr, u16 DeviceId)
| 名称 | 代码 | 解释 |
|---|---|---|
| 函数名 | XGpio_Initialize | 初始化GPIO |
| 参数1 | XGpio * InstancePtr | 指向GPIO实例的指针 |
| 参数2 | u16 DeviceId | ID号，自动生成，在xparameters.h文件中定义 |
| 返回值 | int | 成功与否 |
void XGpio_SetDataDirection(XGpio *InstancePtr, unsigned Channel,u32 DirectionMask)
| 名称 | 代码 | 解释 |
|---|---|---|
| 函数名 | XGpio_SetDataDirection | 设置GPIO为输入/输出 |
| 参数1 | XGpio * InstancePtr | 指向GPIO实例的指针 |
| 参数2 | unsigned Channel | 待设置GPIO的通道（Vivado中设置gpio IP时的设置通道，为1或2） |
| 参数3 | u32 DirectionMask | 方向设置。0：output；1：input |
u32 XGpio_DiscreteRead(XGpio * InstancePtr, unsigned Channel)
| 名称 | 代码 | 解释 |
|---|---|---|
| 函数名 | XGpio_DiscreteRead | 读取GPIO的值 |
| 参数1 | XGpio * InstancePtr | 指向GPIO实例的指针 |
| 参数2 | unsigned Channel | 通道号，同上一函数 |
| 返回值 | u32 | 最多32位的实际值 |
void XGpio_DiscreteWrite(XGpio * InstancePtr, unsigned Channel, u32 Data)
| 名称 | 代码 | 解释 |
|---|---|---|
| 函数名 | XGpio_DiscreteWrite | 写GPIO |
| 参数1 | XGpio * InstancePtr | 指向GPIO实例的指针 |
| 参数2 | unsigned Channel | 通道号，同上一函数 |
| 参数3 | u32 Data 需要写的值 |
简单操作
在xparameters.h中相关宏定义
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/* Definitions for peripheral LED */ #define XPAR_LED_BASEADDR 0x41200000 #define XPAR_LED_HIGHADDR 0x4120FFFF #define XPAR_LED_DEVICE_ID 0 // 外设 设备ID #define XPAR_LED_INTERRUPT_PRESENT 0 #define XPAR_LED_IS_DUAL 0 /* Definitions for peripheral SW */ #define XPAR_SW_BASEADDR 0x41210000 #define XPAR_SW_HIGHADDR 0x4121FFFF #define XPAR_SW_DEVICE_ID 1 // 外设 设备ID #define XPAR_SW_INTERRUPT_PRESENT 1 // 中断号 #define XPAR_SW_IS_DUAL 0 |
简单读写
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#include <stdio.h> #include "platform.h" #include "xil_printf.h" #include "xparameters.h" #include "xgpio.h" int main() { int Status; XGpio Gpio_led, Gpio_sw; u32 swVal; init_platform(); Status = XGpio_Initialize(&Gpio_led, XPAR_LED_DEVICE_ID); if (Status != XST_SUCCESS) { xil_printf("Gpio Initialization Failed\r\n"); return XST_FAILURE; } Status = XGpio_Initialize(&Gpio_sw, XPAR_SW_DEVICE_ID); if (Status != XST_SUCCESS) { xil_printf("Gpio Initialization Failed\r\n"); return XST_FAILURE; } XGpio_SetDataDirection(&Gpio_led, 1, 0x00); // 全部为输出 XGpio_SetDataDirection(&Gpio_sw, 1, 0xFF); // 全部为输入 while( 1 ) { swVal = XGpio_DiscreteRead( &Gpio_sw, 1 ); // 读取 AXI_GPIO中第一个通道中的值 XGpio_DiscreteWrite( &Gpio_led, 1, swVal ); // 不解释 } cleanup_platform(); return 0; } |
linux下操作方式
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ls /sys/class/gpio/ export gpiochip1019 gpiochip1023 gpiochip901 unexport root@hello:# cat /sys/class/gpio/gpiochip1019/label /amba_pl/gpio@41210000 |
可以看到有 三个GPIO控制器. 其中gpiochip1019的基址为41210000,根据基址可以找到对应的硬件GPIO是哪个.. 其中1019表示了该GPIO的端口号, 如果该控制器上存在多个IO,则1020表示该控制器第二个IO,1021表示第三个…..
简单写GPIO的方式如下:
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int valuefd, exportfd, directionfd; // 打开控制器，创建gpio1020这个GPIO exportfd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY); if (exportfd < 0) { printf("Cannot open GPIO to export it\n"); exit(1); } write(exportfd, "1020", 5); close(exportfd); // 配置方向 directionfd = open("/sys/class/gpio/gpio1020/direction", O_RDWR); if (directionfd < 0) { printf("Cannot open GPIO direction it\n"); exit(1); } write(directionfd, "out", 4); close(directionfd); // 写值 valuefd = open("/sys/class/gpio/gpio1020/value", O_RDWR); if (valuefd < 0) { printf("Cannot open GPIO value\n"); exit(1); } while (1) { sleep(1); write(valuefd,"3", 2); sleep(1); write(valuefd,"0", 2); } |