一:dmesg
当我们没有使用串口连到板子上时.可以使用dmesg命令查看内核打印的信息.详细的 dmesg用法https://linux.cn/article-3587-1.html

二:驱动崩溃查询

如图所示,应该是在it6604driver 开始崩溃 ,利用反汇编工具查找(objdump) bfa9203c以及bfa990c8所指向的函数查看源码里有没啥错误
arm-hisiv200-linux-objdump -S -x it6604driver.ko > debug.txt