所有操作都得在linux环境中进行操作..
在linux下FDTI不须要装驱动,但在win下还驱动并不容易安装.得修改FDTI(win7_x64驱动下载)
TI已经做好了交叉工具链,等,下载地址在TI官网.根据须要选择下载.

在linux下加载FTDI驱动特蛋痛,FTDI的官方驱动在ubuntu下也无法安装,但发现一个有意思的现象,在装TI的卡时启动开发板,然 后进入TI 的SDK下运行setup.sh就能顺利打开Minicom,这是很明显的有驱动但是没有加载.后来经大神门指点,在接上开发板后可以手动加载,方法是:

$ sudo modprobe ftdi_sio vendor=0x0403 product=0xa6d0
$ minicom -D /dev/`dmesg | grep FTDI | grep "now attached to" | tail -n 1 | awk '{ print $NF }'`

安装好SDK后，建立默认的arago交叉编译环境：添加环境变量

sudo gedit /etc/profile

在此文件最后加上

export PATH=$PATH:/usr/local/ti-sdk-am335x-evm/linux-devkit/bin

再运行source /etc/profice使文件生效，然后arm-arago-linux-gnueabi-gcc -v看有没有成功